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HC-INS40S光纖慣導陀螺儀
HC-INS40S光纖慣導陀螺儀
本產(chǎn)品內(nèi)置三軸一體高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計及支持自主北斗功能的移動測繪級多模多頻 GNSS 接收機。通過先進的智能組合導航算法和卡爾曼濾波，針對 GNSS 遮擋、多路徑干擾情況進行優(yōu)化設(shè)計，可實現(xiàn)運動載體高精度的航向、姿態(tài)、速度和位置測量。
該慣導系統(tǒng)還具有GNSS/里程計/DVL/氣壓高度計等多種傳感器接口，可良好地滿足城市峽谷等復雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導航應(yīng)用需求，可用于各類無人系統(tǒng)的導航與控制。
產(chǎn)品特點包括：快速準確確定初始航向、姿態(tài)，支持實時航向、姿態(tài)輸出，內(nèi)置 GPS、北斗雙模接收機，支持動態(tài)快速對準，INS/GNSS 組合一體化設(shè)計，支持 IE 后處理，增強型卡爾曼濾波算法，抗電磁干擾和振動?？梢詰?yīng)用在車載、機載、艦船導航，穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。
設(shè)備坐標系
設(shè)備坐標系定義如下：
● z軸 — 垂直于上殼表面，沿殼體指向天向；
● y軸 — 指向殼體右向，垂直于Z，X方向；
● x軸 — 殼體航插頭方向。
設(shè)備坐標系為設(shè)備殼體所示坐標系，如下所示：
技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 性能指標 | |
| 自尋北 | 范圍:0°~360°; 精度:<1.2°；尋北時間3分鐘 | |
| 航向保持角 | 范圍:0°~360°;精度:<1°(1σ，1h) | |
| 俯仰角 | 范圍:-90°~+90°;精度:<0.05°(1σ) | |
| 橫滾角 | 范圍:-180°~+180°:精度:<0.05°(1σ) | |
| 靜態(tài)純慣性位置精度 | 一小時位置偏差8km | |
陀螺 | 量程 | ±500deg/ |
| 零偏穩(wěn)定性（1σ） | ≤0.15°/h（平滑，全溫定溫點） ≤0.02°/h（Allan方差） | |
| 偏值穩(wěn)定性 | <0.2°/h | |
| 偏值重復性 | <0.2°/h | |
加速度計 | 量程 | ≥|±20| |
零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑） | ≤50μg | |
| 偏值穩(wěn)定性 | <0.5mg | |
| 偏值重復性 | <0.5mg | |
物理特性 | 輸入電壓 | 24V DC 額定（12～32V DC） |
功耗 | ≤14 | |
工作溫度 | -40℃～﹢70℃ | |
貯存溫度 | -55℃～+ 85℃ | |
防護等級 | IP65 | |
| 振動 | 6.06g，20～2000Hz,寬帶隨機 | |
| 沖擊 | 15g,11ms，半正弦波 | |
| 傳輸速率 | 115200bps（可配置） | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 400Hz（可配置） | |
| 尺寸 | ≤82×82×82mm | |
| 重量 | ≤700g | |
| 輸出接口 | RS422 | |
| 輸出數(shù)據(jù)刷新率 | 20Hz | |
| 電源供電 | 直流 9V~36V，常溫系統(tǒng)功耗≤15W，高低溫較大功耗≤18W。 | |
| 外形尺寸 | 146 mmx98mmx75mm | |
| 連接器 | 系統(tǒng)對外連接器為J30J15ZKWJ連接器 | |
主機外型和安裝尺寸圖
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